GPS 定位的誤差來(lái)源分析

GPS 定位的誤差來(lái)源分析

GPS測(cè)量通過(guò)接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而求定測(cè)量點(diǎn)的空間位置，它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的精密三維導(dǎo)航與定位功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性�，F(xiàn)已成功應(yīng)用于工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、工程變形測(cè)量、資源調(diào)查等諸多領(lǐng)域。

GPS 測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送來(lái)的信息，計(jì)算同一時(shí)刻地面接收設(shè)備到多顆衛(wèi)星之間的偽距離，采用空間距離后方交會(huì)方法，來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此，對(duì)于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備都會(huì)對(duì)GPS 測(cè)量產(chǎn)生誤差。主要誤差來(lái)源可分為:與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差;與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差;與接收設(shè)備有關(guān)的誤差。 
1．與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
（1）衛(wèi)星星歷誤差
衛(wèi)星星歷誤差是指衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星實(shí)際位置間的偏差,由于衛(wèi)星空間位置是由地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星測(cè)軌結(jié)果計(jì)算求得的,所以又稱為衛(wèi)星軌道誤差。它是一種起始數(shù)據(jù)誤差,其大小取決于衛(wèi)星跟蹤站的數(shù)量及空間分布、觀測(cè)值的數(shù)量及精度、軌道計(jì)算時(shí)所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。星歷誤差是GPS 測(cè)量的重要誤差來(lái)源.
（2）衛(wèi)星鐘差
衛(wèi)星鐘差是指GPS衛(wèi)星時(shí)鐘與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差別。為了保證時(shí)鐘的精度，GPS衛(wèi)星均采用高精度的原子鐘，但它們與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的偏差和漂移和漂移總量仍在1ms～0.1ms以內(nèi)，由此引起的等效誤差將達(dá)到300km～30km。這是一個(gè)系統(tǒng)誤差必須加于修正。
（3）SA干擾誤差
SA誤差是美國(guó)軍方為了限制非特許用戶利用GPS進(jìn)行高精度點(diǎn)定位而采用的降低系統(tǒng)精度的政策，簡(jiǎn)稱SA政策，它包括降低廣播星歷精度的ε技術(shù)和在衛(wèi)星基本頻率上附加一隨機(jī)抖動(dòng)的δ技術(shù)。實(shí)施SA技術(shù)后，SA誤差已經(jīng)成為影響GPS定位誤差的最主要因素。雖然美國(guó)在2000年5月1日取消了SA，但是戰(zhàn)時(shí)或必要時(shí)，美國(guó)可能恢復(fù)或采用類似的干擾技術(shù)。
（4）相對(duì)論效應(yīng)的影響
這是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)所處的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位) 不同引起的衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間的相對(duì)誤差。
2．與傳播途徑有關(guān)的誤差
（1）電離層折射
在地球上空距地面50～100 km 之間的電離層中,氣體分子受到太陽(yáng)等天體各種射線輻射產(chǎn)生強(qiáng)烈電離,形成大量的自由電子和正離子。當(dāng)GPS 信號(hào)通過(guò)電離層時(shí),與其他電磁波一樣,信號(hào)的路徑要發(fā)生彎曲,傳播速度也會(huì)發(fā)生變化,從而使測(cè)量的距離發(fā)生偏差,這種影響稱為電離層折射。對(duì)于電離層折射可用3 種方法來(lái)減弱它的影響: ①利用雙頻觀測(cè)值,利用不同頻率的觀測(cè)值組合來(lái)對(duì)電離層的延尺進(jìn)行改正。②利用電離層模型加以改正。③利用同步觀測(cè)值求差,這種方法對(duì)于短基線的效果尤為明顯。
（2）對(duì)流層折射
對(duì)流層的高度為40km 以下的大氣底層,其大氣密度比電離層更大,大氣狀態(tài)也更復(fù)雜。對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能,其溫度隨高度的增加而降低。GPS 信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí),也使傳播的路徑發(fā)生彎曲,從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差,這種現(xiàn)象稱為對(duì)流層折射。減弱對(duì)流層折射的影響主要有3 種措施: ①采用對(duì)流層模型加以改正,其氣象參數(shù)在測(cè)站直接測(cè)定。②引入描述對(duì)流層影響的附加待估參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中一并求得。③利用同步觀測(cè)量求差。
（3）多路徑效應(yīng)
測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)(反射波)進(jìn)入接收機(jī)天線,將和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)(直接波) 產(chǎn)生干涉,從而使觀測(cè)值偏離,產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)被稱作多路徑效應(yīng)。減弱多路徑誤差的方法主要有: ①選擇合適的站址。測(cè)站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中,應(yīng)離開(kāi)高層建筑驗(yàn)電筆| 示波表| 電流表| 鉤表| 測(cè)試器| 電力計(jì)| 電力測(cè)量?jī)x| 光度計(jì)| 電壓計(jì)| 電流計(jì)| 物。②選擇較好的接收機(jī)天線,在天線中設(shè)置徑板,抑制極化特性不同的反射信號(hào)。
3．與GPS 接收機(jī)有關(guān)的誤差
（1）接收機(jī)鐘差
GPS 接收機(jī)一般采用高精度的石英鐘,接收機(jī)的鐘面時(shí)與GPS 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異稱為接收機(jī)鐘差。把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的未知數(shù),并認(rèn)為各觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差間是相關(guān)的,在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解，可減弱接收機(jī)鐘差的影響。
（2）接收機(jī)的位置誤差
接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差,叫接收機(jī)位置誤差。其中包括天線置平和對(duì)中誤差,量取天線高誤差。在精密定位時(shí),要仔細(xì)操作,來(lái)盡量減少這種誤差影響。在變形監(jiān)測(cè)中,應(yīng)采用有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩。相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化,這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響可達(dá)數(shù)毫米至厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。在實(shí)際工作中若使用同一類天線,在相距不遠(yuǎn)的兩個(gè)或多個(gè)測(cè)站同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星,可通過(guò)觀測(cè)值求差來(lái)減弱相位偏移的影響。但這時(shí)各測(cè)站的天線均應(yīng)按天線附有的方位標(biāo)進(jìn)行定向,使之根據(jù)羅盤指向磁北極。
（3）接收機(jī)天線相位中心偏差
在GPS 測(cè)量時(shí),觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上應(yīng)保持一致。但是觀測(cè)時(shí)天線的相位中心隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而有所變化,這種差別叫天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響可達(dá)數(shù)毫米至厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題。