小波變換在電力系統(tǒng)擾動(dòng)檢測中的應(yīng)用
1 引 言
隨著高壓非線性電子控制設(shè)備在供電線路上的廣泛應(yīng)用,線路電壓波形失真度的大小在今天看來更為重要。該失真對(duì)供電質(zhì)量的影響越來越受到供電部分及用戶的關(guān)注。從經(jīng)濟(jì)利益考慮,有效地監(jiān)視這些電力系統(tǒng)擾動(dòng),對(duì)于供電部分和用戶都是很有價(jià)值的!
傳統(tǒng)的處理電力系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào)的方法是基于離散傅里葉變換的方法,這種方法的主要缺點(diǎn)是:
(1)不能同時(shí)進(jìn)行時(shí)間和頻率分析。
(2)不能應(yīng)用于非平穩(wěn)信號(hào)的分析。
為了克服以上缺陷,人們從很多方面對(duì)傅里葉變換做了改進(jìn),其中最有名的就是窗口傅里葉變換,窗口傅里葉變換固然在很多方面改變了傅里葉變換的缺陷,但是他對(duì)于信號(hào)來說相當(dāng)于一個(gè)帶寬固定的帶通濾波器,不能根據(jù)不同的需要對(duì)信號(hào)做多標(biāo)準(zhǔn)的分析,而小波變換的方法則可以通過伸縮和平移等運(yùn)算功能對(duì)函數(shù)或信號(hào)進(jìn)行多標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化分析,解決了傅里葉變換不能解決的很多題目.將小波變換方法應(yīng)用于檢測電力系統(tǒng)的擾動(dòng),具有很多優(yōu)點(diǎn):
(1)在檢測信號(hào)隨時(shí)間的動(dòng)態(tài)變化時(shí)非常有效,在信號(hào)變化快速的時(shí)間間隔內(nèi),該方法能放大感愛好的區(qū)域,以獲得一個(gè)更清楚的信號(hào)特征。
(2)能同時(shí)表示出4種擾動(dòng)的時(shí)間和頻率信息。
(3)可廣泛應(yīng)用于多種擾動(dòng)的定位,在那些對(duì)供電質(zhì)量要求較高的場合,本方法是傳統(tǒng)的擾動(dòng)檢測方法的更新?lián)Q代方法。電能質(zhì)量分析儀| 多功能測試儀| 電容表| 電力分析儀| 諧波分析儀| 發(fā)生器| 多用表| 驗(yàn)電筆| 示波表| 電流表| 鉤表| 測試器| 電力計(jì)| 電力測量儀|
2 小波變換的簡單描述
2.1 小波變換的基本概念
具有有限能量的函數(shù)f(t)[f(t)∈L2(R)]的小波變換定義為以函數(shù)族為積分核的積分變換,如式(1)所示:
其中:a是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);b是位移參數(shù);
數(shù)a而變化,但是分辨元胞的面積卻與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)a及定位參數(shù)b無關(guān)。換句話說,相空間中分辨元胞的寬度(時(shí)間窗口寬度)與高度(頻率窗口的高度)在各處是不一樣的,即他是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)a的函數(shù),以致使元胞的面積由Heisenberg測不準(zhǔn)原理限定為一常數(shù),從而在時(shí)間域中高頻分量的時(shí)間局域化分辨率的進(jìn)步是以頻率局域化中由測定的不確定性增大為其代價(jià)的,分析檢測高頻分量時(shí)(a減小),時(shí)間窗口自動(dòng)變窄,頻率窗口自動(dòng)變高;分析檢測低頻分量時(shí)(a增大),時(shí)間窗口自動(dòng)變寬,頻率窗口自動(dòng)變窄,實(shí)現(xiàn)了時(shí)-頻窗口
Q為恒常數(shù)的重要意義在于:子波變換時(shí)頻窗口的自適應(yīng)特性相當(dāng)于恒Q濾波技術(shù),子波相當(dāng)于一個(gè)恒Q帶通濾波器。
2.2 小波函數(shù)
在小波理論中,常用的小波基函數(shù)有好多種,每一個(gè)基函數(shù)都有其特點(diǎn),本文將Daubechies(db2)小波應(yīng)用于電力系統(tǒng)擾動(dòng)的檢測,下面對(duì)其做一扼要先容。
Daubechies函數(shù)是由世界著名小波分析學(xué)者InridDaubechies構(gòu)造的小波函數(shù),除了db1(即Haar小波)外,其他小波沒有明確的表達(dá)式,但轉(zhuǎn)換函數(shù)h的平方是很明確的。
小波函數(shù)Ψ和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)φ的有效支撐長度為2N-1,小波函數(shù)Ψ的消失距階數(shù)為N。
dbN大多數(shù)不具有對(duì)稱性。
正則性隨著序號(hào)的增加而增加。
函數(shù)具有正交性。
3 擾動(dòng)模擬及分析
下面我們將Daubechies(db2)小波應(yīng)用于影響供電質(zhì)量的4種情況進(jìn)行研究。這4種現(xiàn)象包括:電壓突降、電壓突升、瞬間中斷、瞬時(shí)振蕩,從分析結(jié)果可以看出,Daubechies小波能有效的檢測到這些變化的起始和終止時(shí)刻。
3.1 電壓突降
電壓突降指的是系統(tǒng)電壓下降了10%~90%,并且持續(xù)時(shí)間為0.5個(gè)周期到1min。這一現(xiàn)象有可能是由故障電流、重負(fù)載或是大電動(dòng)機(jī)的接通所引起的,當(dāng) 電壓下降了30%或更多時(shí)就以為情況很嚴(yán)重。圖203(a)為運(yùn)用小波變換對(duì)該情況處理的結(jié)果。圖中的原始信號(hào)表示突降的電壓擾動(dòng)信號(hào),a1、a2分別表示一次、二次分解的低頻系數(shù),d1、d2分別表示一次、二次分解的高頻系數(shù),圖2均采用這種表示形式。從圖中可以看出,經(jīng)過二次分解,其二次分解的高頻系數(shù)在該事件的起始和結(jié)尾都有一個(gè)大的變化,而其他地方的信號(hào)則很小,擾動(dòng)的出現(xiàn)很輕易看出來。
3.2 電壓突升
電壓突升的情況與電壓突降的情況恰好相反,指的是系統(tǒng)電壓暫短的上升,這一現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)在三相電路中單相短路時(shí)的正常相上。電壓突升有可能給連接其上的設(shè)備造成永久性損傷。圖2(b)為小波變換對(duì)該情況處理的結(jié)果。從圖中可以看出,經(jīng)過二次分解,在電壓突升信號(hào)的起始和結(jié)尾都有一個(gè)大的變化,擾動(dòng)表現(xiàn)的很明顯。
3.3 瞬間中斷
瞬間中斷是指供電系統(tǒng)上電壓的瞬間丟失,當(dāng)系統(tǒng)電壓的下降率為90%~100%,并且持續(xù)時(shí)間為0.5個(gè)周期到1min時(shí),則以為系統(tǒng)處于瞬間中斷狀態(tài)。這一現(xiàn)象經(jīng)常是由電路故障引起開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的。小波變換對(duì)該情況處理的結(jié)果如圖2(c)所示。
3.4 瞬時(shí)振蕩
假如擾動(dòng)的持續(xù)時(shí)間小于電壓突降或突升的持續(xù)時(shí)間,則以為擾動(dòng)是瞬時(shí)的,若瞬時(shí)擾動(dòng)呈現(xiàn)振蕩特性則稱其為瞬時(shí)振蕩,瞬時(shí)振蕩通常是電容器的開關(guān)引起的。小波變換對(duì)該情況處理的結(jié)果如圖2(d)所示。
4 結(jié) 語
從模擬測試結(jié)果可以看出,小波變換的方法在檢測和定位電力系統(tǒng)的這4種不同類型的擾動(dòng)時(shí)是非常成功的,將小波變換的方法運(yùn)用于電力系統(tǒng)供電質(zhì)量的監(jiān)視是可行的。在模擬測試過程中,沒有考慮現(xiàn)場的各種干擾,關(guān)于存在干擾分析結(jié)果如何,還有待于進(jìn)一步的研究。