激光雷達(dá)脈沖寬度精度和配置

激光雷達(dá)脈沖寬度精度和配置
激光雷達(dá)的脈沖寬度是多少？
　　常用激光雷達(dá)的激光器的脈沖寬度為5-20 納秒（1秒=109 納秒）。由此我們可以大致估計(jì)出激光在一個(gè)脈沖寬度的時(shí)間內(nèi)的長度為(5x10-9 秒x 3x108 米/秒= )1.5米到6米。 分析儀 | 有紙記錄儀 | 光功率計(jì) | 示波表 | 密度計(jì) | 記錄儀 | 發(fā)生器 | 電壓計(jì) | 校正器 | 濁度計(jì) | 測距儀 | 鉗表 | 測振儀 | 功率計(jì) | 頻閃儀

激光雷達(dá)測量所能夠達(dá)到什么樣的精度？
　　其精度取決于激光雷達(dá)的激光器的校對和標(biāo)定、飛機(jī)的飛行高度和速度、GPS/IMU系統(tǒng)的精 度、激光器的類型和斑點(diǎn)的大小等。在目前的技術(shù)條件下，許許多多的公司和研究單位已經(jīng)證明，使用激光雷達(dá)，我們能夠獲取的水平方向（既X、Y）的測量 RSM精度為10厘米或更好，垂直方向（Z）為15厘米或更好。 

機(jī)載激光雷達(dá)有什么配置？
　　機(jī)載激光雷達(dá)通常由以下幾個(gè)部分組成：激光器，光學(xué)系統(tǒng)（通常為擺動掃描系統(tǒng)或轉(zhuǎn)動掃描系統(tǒng)），接收器（通常使用光電倍增管），GPS（全球定位系統(tǒng)），IMU（Inertial Measurement Unit，慣性制導(dǎo)儀），飛行計(jì)劃和管理系統(tǒng)，和數(shù)據(jù)采集和存儲系統(tǒng)。