無(wú)人直升機(jī)智能巡檢輸電線路

無(wú)人直升機(jī)智能巡檢輸電線路 

　　11月4日，山東省科技廳組織專家對(duì)山東電力研究院國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的“輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”進(jìn)行科技成果鑒定。鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為，成果中的柔性多級(jí)減振、實(shí)時(shí)輸電線路跟蹤等技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。萬(wàn)用表 | 硬度計(jì) | 折射計(jì) | 壓線鉗 | 真空表 | 亮度計(jì) | 電流表 | 空氣品質(zhì)監(jiān)測(cè)儀 | 斜口鉗 | 密度計(jì) | 電阻計(jì) | 彎嘴鉗 | 水份儀 | 鹽度計(jì)
　　該項(xiàng)目以無(wú)人直升機(jī)為飛行平臺(tái)，配備可見(jiàn)光檢測(cè)和紅外檢測(cè)等技術(shù)，研制出的輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)目標(biāo)的大視場(chǎng)角搜索和小視場(chǎng)角高清精確檢測(cè)；針對(duì)復(fù)雜背景和多變光照條件下的檢測(cè)需求，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)捕獲檢測(cè)目標(biāo)和實(shí)時(shí)跟蹤；采用三維柔性多級(jí)減振設(shè)計(jì)，保證了寬頻振動(dòng)隔離，滿足了檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)緊固金具和導(dǎo)線斷股檢測(cè)的要求；首次開發(fā)了長(zhǎng)距離雙向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)寬帶通訊系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)傳輸多路視頻圖像，具有抗多徑干擾能力強(qiáng)、誤碼率低、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)；首次設(shè)計(jì)了一整套適用于輸電線路無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
　　該項(xiàng)目為國(guó)家電網(wǎng)公司立項(xiàng)，由設(shè)置在山東電力研究院的國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)研制。該無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有十大功能：一鍵式自主升降、航線自動(dòng)跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見(jiàn)光與紅外雙重測(cè)試、自動(dòng)巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預(yù)警策略、紅外熱圖分析和智能故障診斷。
　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人旋翼飛行平臺(tái)攜帶檢測(cè)設(shè)備、控制設(shè)備和通訊設(shè)備，可沿著輸電線路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的地形地貌，完成對(duì)架空輸電線路的設(shè)備缺陷檢測(cè)�？蔀�110千伏至750千伏的輸電線路巡檢。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)20名巡線員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境限制。
　　據(jù)了解，課題組下一步將加強(qiáng)對(duì)惡劣環(huán)境下自主飛行控制和智能檢測(cè)的深入研究和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度，將其打造成飛翔的“智能巡線千里眼”。