多光譜、超光譜成像技術(shù)在軍事上的應(yīng)用-紅外與激光工程
0 引言 多光譜、超光譜成像技術(shù)是新一代光電探測技 術(shù),興起于2O世紀8O年代,90年代后形成研發(fā)熱潮, 至今仍在迅速發(fā)展之中。由于其特有的兼具成像和光 譜探測的優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于陸地海洋地理遙感,大 氣、土壤和水體的污染物遙感監(jiān)測,醫(yī)療光譜成像診 斷,軍事目標偵查探測、監(jiān)視等多個軍事和民用領(lǐng)域。 任何先進技術(shù)總是優(yōu)先應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,超光譜 成像技術(shù)也是為滿足軍事上的需求而發(fā)展起來的,軍 事技術(shù)較發(fā)達的國家對此傾注了大量資金和人力,使 該技術(shù)達到了一定的應(yīng)用水平。
1 原理
1.1 光譜成像技術(shù)原理和特點 多光譜、超光譜成像技術(shù)不同于傳統(tǒng)的單一寬波 段成像技術(shù),而是將成像技術(shù)和光譜測量技術(shù)相結(jié)合, 獲取的信息不僅包括二維空『白J信息,還包含隨波長分 布的光譜輻射信息,形成所謂的“數(shù)據(jù)立方”,如圖l所 示。豐富的目標光譜信息結(jié)合目標空間影像極大提高 了目標探測的準確性、擴展了傳統(tǒng)探測技術(shù)的功能。 導(dǎo)師簡介:王向軍(1955一),男,黑龍江哈爾濱人,博士生導(dǎo)師,主要從事精密測試技術(shù)及儀器、光電探測技術(shù),影像與視覺測量方面的研 圖1超光譜成像的“數(shù)據(jù)立方” Fig.1 Hyperspectral data cube
1.2 技術(shù)劃分和內(nèi)在聯(lián)系 多光譜探測技術(shù)采用的工作波段較少,一般為 10~20個,光譜分辨率在AA/A=O.1左右。超光譜探測技 術(shù)采用更多的工作波段,一般為100-200個,光譜分辨 率在AA/A=O.01左右。隨著技術(shù)的進步,已經(jīng)出現(xiàn)了超 高光譜探測技術(shù)的概念,即工作波段達到約l 000個, A)t/A≤o.001。 超光譜探測技術(shù)的工作波段比多光譜探測技術(shù) 多,但并不意味前者優(yōu)于后者,它們各有不同的適用場 合。多光譜探測設(shè)備往往為特定的應(yīng)用而設(shè)計,工作波 段數(shù)目和寬度都是經(jīng)過事先優(yōu)化選擇的,適用于一個 場合的設(shè)備通常不適用其他場合。超光譜探測設(shè)備有 更高的光譜分辨率,可用于多種工作場合,有更強的適 應(yīng)性,可作為多光譜探測設(shè)備波段選擇的研究工具。但 是,對于特定的工作環(huán)境和對象,采用多光譜探測技術(shù) 更經(jīng)濟、簡便,信噪比更高,數(shù)據(jù)處理更簡單。
l_3 工作光譜區(qū)的應(yīng)用 光譜成像技術(shù)可根據(jù)不同的需要應(yīng)用于可見/近 紅外波段(0.35-2.5 p,m)、中波紅外波段(3-5 p,m)、長 波紅外波段(8-14 m)等光譜范圍。 可見/近紅外波段是太陽反射光譜區(qū),在該波段 探測地表物體的反射可以獲取土壤類型、水體特性、 植被分布及軍事裝備、軍隊部署等信息;中波紅外波 段可用于探測飛機尾噴氣流、爆炸氣體等高溫物體的 輻射光譜特征;長波紅外波段則是實現(xiàn)晝夜戰(zhàn)場偵 查、監(jiān)視,識別偽目標、消除背景干擾的主要工作波 段,并且也是多種化學(xué)物質(zhì)的特征吸收光譜所在區(qū), 可用于生化戰(zhàn)劑的探測。
2 軍事應(yīng)用 2.1 熱紅外多光譜目標,背景探測技術(shù) 20世紀90年代的海灣戰(zhàn)爭中,美軍很難探測到 處于中、高沙漠熱背景中偽裝的“飛毛腿”導(dǎo)彈發(fā)射 車、坦克等軍事目標。工作于單一寬波段的熱紅外探 測器經(jīng)常會受到背景熱雜波信號干擾,并且在晝夜、 夜晝交替的兩個溫度變化時刻,目標和背景的寬波段 輻射差異基本為零,處于不可用狀態(tài)。 針對此類問題,美軍提出了熱紅外(3—12 m)波 段多光譜探測的概念,由空軍、海軍、陸軍和國防部高 級計劃署等部門協(xié)同啟動了“聯(lián)合多光譜計劃 (JMSP)”,有關(guān)情況可見參考文獻[1—4]。 1993~1994年,分別在紅石兵工廠、賴特·帕特森 空軍基地和陸軍白沙導(dǎo)彈試驗場等地進行了一系列 紅外超光譜現(xiàn)場測試,使用密歇根環(huán)境研究所的光譜 分辨率為8 cm 的高靈敏度傅里葉變換紅外光譜儀, 在樹冠、草地、雪地和沙漠等背景中,對涂有軍用涂料 的靶板、軍用和民用車輛進行了試驗。結(jié)果表明,自然 背景的輻射譜段之間存在很高的相關(guān)性,可以選擇合 適的探測譜段區(qū)分目標和背景,即使在晝夜、夜晝交 替時刻探測性能也不受影響。 該項目包括試驗論證、超光譜成像光譜儀論證設(shè) 計和機載超光譜成像驗證三個階段。試驗論證階段,使 用傅里葉變換紅外光譜儀,在約300 m 的觀測塔上對目 標、背景進行觀測,如圖2所示。超光譜成像光譜儀的設(shè) 圖2傅星葉變換光譜儀構(gòu)造的光譜數(shù)據(jù)采集設(shè)備 Fig.2 Hyperspectral data collection system constituted by FTS 計中,設(shè)計制造了中波、長波雙焦平面陣列棱鏡色散式 成像光譜儀SEBASS系統(tǒng),如圖3所示,中波分辨率為 圖3中波、長波紅外超光譜成像光譜儀SEBASS系統(tǒng) Fig.3 MWIR/LW IR hyperspectral imaging spectrometer SEBASS 0.025 m、長波分辨率為0.04 m。第三階段中,在大范 圍的場景中對該技術(shù)進行了機載超光譜成像驗證。 經(jīng)過對目標、背景光譜特征數(shù)據(jù)分析,確定200 nm 帶寬,中心波長為8.7、9.15、9.35 m 的三個波段為熱紅 外探測最佳組合波段,成為推薦的機載前視紅外系統(tǒng)的 探測波段同,基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。 圖4多光譜探測前視紅外系統(tǒng)(pLm)通用組件 Hg.4 Common multispectral FLIR
2.2 智能導(dǎo)彈導(dǎo)引頭和飛機、導(dǎo)彈告警 隨著紅外對抗措施和誘餌技術(shù)的發(fā)展,空一空或 地一空導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭需要具備自主識別目標和誘餌的 能力,該問題同樣存在于飛機、導(dǎo)彈告警裝置中。超光 譜成像技術(shù)為此提供了有前景的解決方案,同時利用 目標的圖像和光譜信息,有可能得到具有目標,誘餌 高度自主識別能力的智能導(dǎo)引頭。 美國OKSl公司在1992年左右,對超光譜成像技 術(shù)在智能導(dǎo)引頭上的應(yīng)用進行了研究,試驗裝置如圖5 所示。由于飛機尾噴、引擎外壁等目標和紅外誘餌都是 高溫物體,該成像光譜儀工作于可見/近紅外光譜區(qū)及 中波紅外光譜區(qū)。卡塞格林物鏡會聚入射光,分束鏡將 500~1 000 am可見/近紅外光反射至相應(yīng)分光光路,由 256x256元CCD接收;將2.5—5 m 中波紅外輻射透射 至紅外分光光路,由160x120元InSb陣列接收。 圖5智能導(dǎo)彈導(dǎo)引頭(IMS)超光譜實驗裝置 Fig.5 Intelligent Missile Seeker(IMS)hyperspectral experimental apparatus 為了實現(xiàn)信號處理的實時化,開發(fā)了一項稱之為 “偽光譜”的技術(shù),從原來的超光譜信號數(shù)據(jù)中去除大 氣傳輸率很低的波段,合并一些波段后,得到簡化的數(shù) 據(jù)集,從而可以滿足實時處理的要求。采用超光譜成像 技術(shù)的新型空一空導(dǎo)彈導(dǎo)引頭已申請專利f6】。 在告警技術(shù)研究中,荷蘭TNO 國防、保密與安全 研究機構(gòu)研究了在中波紅外范圍尋求兩個波段最佳 組合的方法盯】,該方法主波段取在4.49~4.56 p,m ,第 二波段取在3.5 m附近的一個窄帶光譜,不但可以 提高紅外傳感器的探測距離,而且還可以區(qū)分多種導(dǎo) 彈推進劑。
2.3 超光譜成像技術(shù)在地雷探測中的應(yīng)用 高效安全的地雷探測,特別是小體積反步兵的地雷 探測,一直是軍事領(lǐng)域中的難點。近年來,超光譜探測技 術(shù)在地雷探測領(lǐng)域也展現(xiàn)了巨大的潛力。關(guān)于超光譜成 像技術(shù)在地雷探測方面的研究町參見參考文獻[8-1 ol。 地雷可分為掩埋雷和地表放置雷,根據(jù)選取照明 源不同,可分為被動或主動探測方式。 對于掩埋雷,利用超光譜技術(shù)探測的依據(jù)為:當被 掩埋雷的表層為裸土,由于埋雷過程中的翻動,底部小 顆粒土壤翻至表層,通常自然界中總是大顆粒土壤置 于上層,由于粗、細土壤的光譜反射率、輻射率不相同, 有雷地表和無雷地表在超光譜圖像上呈現(xiàn)出差異。如 果被掩埋雷表層長有草被,由于土壤中地雷的阻隔, 上、下土層水分不流通,干旱時會導(dǎo)致上層缺水,由于 干旱應(yīng)激反應(yīng),從而致使其反射率、輻射率發(fā)生改變, 這樣就可以通過超光譜成像技術(shù)探測到地雷。 對于投放于地表的小地雷,可以直接利用超光譜 成像技術(shù)進行探測,并且由于地雷表面多具有一定幾 何形狀,還可利用空間圖像信息辨別地雷,但要求有 較高的空間分辨率。
2.4 毀傷效果評估、彈道導(dǎo)彈助推段分辨 高要求的彈藥毀傷效果評估需要對重金屬成分的 輻射光譜和爆炸火球的形態(tài)發(fā)展進行探測;對處于助 推段的彈道導(dǎo)彈進行光譜成像探測,可以準確探測到 導(dǎo)彈的發(fā)射地點,從而進行攔截,并且通過尾焰光譜特 征還可獲知推進劑類型、發(fā)動機尺寸等重要參數(shù)。這些 應(yīng)用都屬于高速運動場景的探測,由于物體的高速運 動和可以探測的光譜波段數(shù)目存在矛盾,因此通常只 在少數(shù)幾個波段以凝視成像方式進行。適應(yīng)這種遠距 離、大視場、高速探測的、大尺寸、雙色或多色紅外焦平 面陣列器件迅速發(fā)展起來,以GaAs/A1GaAs為材料制 備的量子阱、量子點陣列,具有良好的像元均勻性和光 譜響應(yīng)可連續(xù)調(diào)諧等優(yōu)點,在制作大尺寸、多色陣列上 具有優(yōu)勢,目前已制備出640~512元雙色和四色中、長 波焦平面陣列⋯J。 在美國的“國家導(dǎo)彈防御計劃”中,采用了可見 光、短波紅外、中波紅外和長波紅外四個光譜段對地 基動能攔截器的大氣層外目標攔截的效果進行觀測 評估,如圖6所示。 圖6地基 截器大氣層外目標攔截場景的多波段成像觀測 Fig.6 Multispectral imaging of exoatmospheric interception 處于助推階段的彈道導(dǎo)彈,由于尾焰大量放熱, 相對于飛行巾段和再入大氣層階段更容易探測,在最 近的試驗中,采用3-5 m 和8-12 m 的中波/長波 量子阱雙色焦平面陣列對Atlas 5運載火箭的助推段 進行1r成像探測 ,發(fā)現(xiàn)火箭彈體在8~l2 m 長波 Ⅸ 可見,而在3-5 m 的中波區(qū)探測不到,這給導(dǎo)彈 彈體形心瞄準點的確定提供丁依據(jù)。
3 儀器與技術(shù) 按照分光的不同機理,光譜儀器主要分為濾波 式、色散式、時間型和空問型傅里葉變換紅外光譜儀 四大類。成像技術(shù)結(jié)合不同的光譜分光技術(shù),形成了 相應(yīng)的成像光譜儀器,由于工作原理不同,各類儀器 有結(jié)構(gòu)差異,適用于不同的使用需要。軍事上,由于色 散式和濾波式成像光譜儀往往能滿足惡劣的戰(zhàn)場條 件,所以應(yīng)用較廣;傅里葉變換紅外成像光譜儀具有 光譜分辨率高、通光量大等優(yōu)點,但因為結(jié)構(gòu)精密復(fù) 雜、需要穩(wěn)定平臺,不適宜惡劣工作環(huán)境,所以在現(xiàn)場 中應(yīng)用較少。
實踐汪明,色散式成像光譜儀是一種能很好地適應(yīng) 現(xiàn)場使用的超光譜成像儀器,結(jié)構(gòu)堅固緊湊、光譜分辨 率高、不怕震動,圖3中的SEBASS系統(tǒng)就是其典型代 表。近來,由SSG Precision Optronics公司為美空軍研制 的用于衛(wèi)星、機載遙感的中波/長波紅外雙倍頻超光譜 成像光譜儀用一塊閃耀光柵對中波和長波紅外輻射同 時分光,用一塊中波/長波雙色焦平面陣列同時探測接 收,不必使用分光鏡,構(gòu)成一體化光路,如圖7所示,使 得系統(tǒng)質(zhì)量、體積、能耗和熱性能等指標大為改善,代 表了目前色散式成像光譜儀的較高水平m】。 M 幽7紅外雙倍頻超光潛成像光譜儀的光機設(shè)計 Fig.7 Dual—Octave spectrometer opto-mechanical design 傳統(tǒng)的濾波片濾波方式是構(gòu)造多光譜成像光譜 儀的常用手段。近十幾年來,隨著微機電技術(shù)的發(fā)展, 開發(fā)出了可連續(xù)調(diào)整光譜透過率、單元尺寸和像元尺 寸匹配的新型濾波器陣列。這種可調(diào)諧的濾波器陣列 置于光電傳感器陣列前方,經(jīng)過與像元配準,就可實 現(xiàn)一種超光譜成像光譜儀。圖8所示是一個腔長可 吲8法一珀微腔干涉濾渡單元 Fig.8 Tunable Fabry—Parot filter 由電壓控制的法一珀微腔干涉濾波單元,通過電壓改 變腔長,可以控制透過干涉微腔的出射光波長。此外, 常用的可調(diào)諧濾波器還有電壓調(diào)諧晶體濾波器和聲 光調(diào)諧濾波器。 近年來,隨著技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一些原理新穎 的紅外成像光譜儀器[14-15],典型的有美國太平洋高級 技術(shù)公司研制的利用單個透鏡的軸向色差色散成像 的成像光譜儀,以及美國固態(tài)科學(xué)公司研制的計算層 析型超光譜成像光譜儀。
4 發(fā)展趨勢 多光譜、超光譜成像技術(shù)的發(fā)展趨勢主要為以下五 方面:
(1)多光譜、超光譜成像技術(shù)在軍事上的應(yīng)用越 來越廣泛。
(2)各種目標/背景光譜特性的研究將越來越深 入,建立大量標準光譜特征數(shù)據(jù)庫。
(3)各種新材料、新技術(shù)的應(yīng)用導(dǎo)致新的成像光 譜儀器體積更小、性能更高。
(4)大規(guī)模傳感器陣列、讀出電路、存儲介質(zhì)和信 息處理技術(shù)的發(fā)展,推動該技術(shù)向更高的光譜分辨 率、更高的空間分辨率方向發(fā)展。
(5)光譜、圖像數(shù)據(jù)的處理算法將更高效、快捷, 進一步滿足實時處理的需要。
5 總結(jié) 多光譜、超光譜成像技術(shù)由于其獨特的優(yōu)點,受 到各軍事強國的重視,該技術(shù)的掌握和運用必將對未 來高技術(shù)戰(zhàn)爭中掌握戰(zhàn)場信息主動權(quán)具有重大的意 義。我國在這方面起步較晚,與先進國家相比還有相 當差距,但相信隨著該領(lǐng)域研究工作的展開,相比一 定會在不久的將來逐漸縮小這一差距。