新型應(yīng)變儀及其微機(jī)化測試系統(tǒng)
1 傳統(tǒng)應(yīng)變儀的設(shè)計(jì)思路及存在的問題
應(yīng)變儀是測量應(yīng)變信號的儀器,應(yīng)變測量的基本原理是用金屬應(yīng)變片感受物體表面應(yīng)變,由于阻值變化引起電橋不平衡,產(chǎn)生差動信號,經(jīng)放大處理后,顯示出應(yīng)變值。
電橋輸出信號是μV級的,以往將這一微弱信號進(jìn)行有效處理是很困難的,直流放大器零漂、噪聲嚴(yán)重,無法有效地放大μV級信號,在這種情況下,應(yīng)變儀普遍采用交流電橋?qū)Υ瞬顒有盘栠M(jìn)行調(diào)制,用交流放大器放大后,再解調(diào)、輸入指示裝置。由于不同頻率的交變負(fù)載對調(diào)制頻率要求不同,繼而后繼處理電路亦有較大差別,因此應(yīng)變儀依據(jù)被測信號頻率,嚴(yán)格分為靜態(tài)、靜動態(tài)、動態(tài)應(yīng)變儀。由于存在分布參數(shù)(主要是分布電容),交流電橋頻率無法太高,這限制了交流電橋測量應(yīng)變信號的上限頻率(1.5kHz),并且測試過程中分布電容的微小變化即導(dǎo)致橋路不平衡。在測試應(yīng)變信號超過1.5kHz的情況下,必須采用直流電橋,直流放大器,這就是超動態(tài)應(yīng)變儀,由于直流放大器的零漂嚴(yán)重,該類儀器性能不高。
由于靜態(tài)應(yīng)變儀的信號檢測電路較繁雜,成本較高,因此,在多路測試時(shí),通過配備預(yù)調(diào)平衡箱以共用一臺應(yīng)變儀,這又帶來了嚴(yán)重的技術(shù)問題。因?yàn)轭A(yù)調(diào)平衡箱的多路開關(guān)設(shè)在電橋上,接觸電阻的微小變化,都將造成較大的偏差。
總之,在集成電路工藝不發(fā)達(dá),高性能運(yùn)放尚未出現(xiàn)的條件下,制作的應(yīng)變儀性能都較差,影響了實(shí)驗(yàn)應(yīng)力電測法的可靠性。
2 電子技術(shù)的發(fā)展及對檢測儀器的影響
微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進(jìn)了檢測儀器的發(fā)展。80年代,第4代運(yùn)放引入了斬波自穩(wěn)零電路,大大降低了失調(diào)電壓,其典型產(chǎn)品有HA2900,ICL7650等,其中Intersil公司研制的ICL7650是CMOS器件,輸入失調(diào)電流、失調(diào)電壓、偏置電流極小,輸入阻抗極大,開環(huán)差模電壓和共模抑止比很大,有效抑制了零漂,同時(shí)由于采用了CMOS工藝,功耗低、溫漂及噪聲小,很適宜于放大μV級信號;其單位頻寬為2MHz,可有效放大10kHz交流信號,已遠(yuǎn)超過以往動態(tài)應(yīng)變儀的上限頻率。因此,它的出現(xiàn)否定了以往的靜態(tài)、動態(tài)應(yīng)變儀的技術(shù)路線;同時(shí)儀表常用集成電路,如穩(wěn)壓器,A/D芯片,LED,LCD驅(qū)動電路也大量涌現(xiàn),并且成本較低,為實(shí)現(xiàn)應(yīng)變儀低成本高性能設(shè)計(jì)創(chuàng)造了有利條件。
3 新型應(yīng)變儀的設(shè)計(jì)方案
3.1 新型應(yīng)變儀的技術(shù)路線
基于電子技術(shù)的進(jìn)展,應(yīng)變儀的基本技術(shù)路線相應(yīng)的變化應(yīng)該是:用直流電橋代替交流電橋,用高性能放大器(ICL7650)取代交流放大器;用數(shù)字顯示或自動數(shù)據(jù)采集取代機(jī)械式的指示裝置;在測量多路應(yīng)變信號時(shí),直接使用多路放大,而棄用預(yù)調(diào)平衡箱;由于高性能運(yùn)放有較高的頻響,因此應(yīng)變儀不再有靜態(tài)、動態(tài)之分,而是靜、動態(tài)通用;應(yīng)變儀集數(shù)字指示和模擬輸出于一體,模擬輸出電平與通用A/D卡匹配,以構(gòu)成微機(jī)化自動測試系統(tǒng)。
3.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)
圖1為儀器的整機(jī)設(shè)計(jì)框圖。儀器設(shè)置了8路測量放大電路,一個(gè)單刀八擲開關(guān),一個(gè)三位半數(shù)字電壓表。這樣,儀器可用于多達(dá)8路的靜態(tài)測試,不必接預(yù)調(diào)平衡箱,也可將信號輸出到磁帶機(jī)或A/D卡。
3.3 測量放大電路設(shè)計(jì)
測量放大電路是應(yīng)變儀的核心部分,其任務(wù)是將微弱的差動信號放大到合適的電平,同時(shí)提高信噪比。放大電路設(shè)計(jì)為差動輸入,單端輸出,任一量程上下限對應(yīng)輸出信號幅值達(dá)到±5V,這樣,儀器可直接與通用A/D卡或磁帶機(jī)等記錄裝置相連。圖2為簡化的電路原理圖。
測量放大電路主要由4部分組成。模塊1為差動放大部分,I1和I2為差動輸入信號,其差動放大倍數(shù)為(R1+R2+R3)/R2。模塊2為差動放大、共模抑止電路,調(diào)整可變電阻R7可基本消除輸入端共模電壓。由于電橋輸出端一般有較嚴(yán)重的共模電壓干擾,將模塊1和模塊2組合,可獲得理想的差動放大、共模抑止的效果。模塊3為2階低通濾波器,是一種無限增益多路反饋型濾波器。該型濾波器可實(shí)現(xiàn)較高的放大倍數(shù),分擔(dān)整個(gè)測量放大電路的部分增益。采用濾波電路的必要性在于,一方面輸入信號中存在高頻的電磁感應(yīng)噪聲,另外,ICL7650運(yùn)放是斬波自穩(wěn)零型運(yùn)放,它在切換采樣、穩(wěn)零電路時(shí)引入了脈沖信號,因此需在后級電路中加以平滑。模塊4量程選擇和靈敏度調(diào)整電路,可實(shí)現(xiàn)2,4,10等3種放大增益,圖2中B0,B1為增益控制端。
運(yùn)放器件均選用ICL7650芯片,工作電壓為±7V,由2片78L07芯片提供。
整個(gè)測量放大電路增益分配合理,提高了電路工作的穩(wěn)定性。
3.4 抗干擾設(shè)計(jì)
儀器的輸入信號為μV級,又有變壓器、電源電路等強(qiáng)電部分,同時(shí)信號通路為多路,因此抗干擾問題較突出。在儀器設(shè)計(jì)和使用中采取了以下抗干擾措施:
、俨捎昧愎材k姌颍浜蠝y量放大電路的共模抑制電路可基本消除共模干擾;
②變壓器、電源電路、放大電路分開。強(qiáng)電與弱電分離是一般抗干擾措施,儀器中將電源和放大電路分為2塊印制版制作,有效避免了強(qiáng)電信號對弱電信號的干擾;
、鄯糯箅娐芳右云帘;
、懿季設(shè)計(jì)中嚴(yán)格按照信號由弱到強(qiáng)的順序布局,以避免大信號對小信號的級間干擾,采用一點(diǎn)共地技術(shù);
、轀y試系統(tǒng)與被測對象等電位技術(shù)。
4 整機(jī)性能測試
我們對所研制的應(yīng)變儀進(jìn)行了全面的性能測試,包括靜態(tài)測試精度、靜態(tài)穩(wěn)定性、靜態(tài)線性度和一定頻響范圍內(nèi)幅頻和相頻特性。實(shí)驗(yàn)表明,應(yīng)變儀靜態(tài)測試精度達(dá)到0.5μV,實(shí)驗(yàn)室條件下其靜態(tài)穩(wěn)定性良好,2h內(nèi)儀器顯示值不跳動,在全量程范圍內(nèi),線性度誤差小于0.2%;在5kHz之內(nèi),應(yīng)變儀的增益衰減小于5%,相移基本為線性,因此在0~5kHz頻段,應(yīng)變儀可實(shí)現(xiàn)無失真?zhèn)鬏敗?BR>
5 用應(yīng)變儀構(gòu)成自動測試系統(tǒng)
5.1 應(yīng)變儀構(gòu)成的自動測試系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
該應(yīng)變儀可做為靜態(tài)應(yīng)變儀使用,也可以做為電橋適配器,適用于電阻型傳感器,儀器提供了多路輸入、輸出功能,配合PC的數(shù)據(jù)處理和控制能力可以構(gòu)成較復(fù)雜的自動測試系統(tǒng)。其系統(tǒng)配置一般含:電阻型傳感器,可用于溫度、位移、應(yīng)變、壓力等測量,ΔR/R<0.01為宜;電橋盒,四端子即可,用于直流電橋;應(yīng)變儀,做為電橋適配器;多路開關(guān)及A/D。
5.2 應(yīng)變測試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)測試過程的基本要求,集成軟件包包含了如下模塊:
、8路靜態(tài)應(yīng)變測量模塊,包括采樣頻率設(shè)定、調(diào)零、標(biāo)定、實(shí)時(shí)測量顯示、磁盤存取、打印輸出等功能模塊;
、趩温沸盘枌(shí)時(shí)采集和分析模塊,包括時(shí)域信號實(shí)時(shí)顯示、FFT變換、幅頻圖顯示等功能模塊;
、燮矫鎽(yīng)力分析模塊,對應(yīng)變化結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析,包括主應(yīng)力計(jì)算和平面應(yīng)力圖繪制;
④材料拉伸試驗(yàn)功能模塊,包括過程數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)繪制拉伸曲線、數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)平滑濾波、計(jì)算材料性能參數(shù)等。
6 結(jié)束語
本文提出了應(yīng)變儀設(shè)計(jì)的新的技術(shù)路線,即用直流電橋取代交流電橋,靜動態(tài)合一,多路放大電路取代預(yù)調(diào)平衡箱,數(shù)字指示和計(jì)算機(jī)采樣兼顧。根據(jù)這一技術(shù)路線,設(shè)計(jì)制做了一臺8通道靜動態(tài)測試通用的應(yīng)變儀。儀器設(shè)置了400με,1000με,2000με3個(gè)量程,放大倍數(shù)分別為10000,4000,2000。實(shí)驗(yàn)表明該儀器使用方便、精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)范圍寬且成本較低。
應(yīng)用該應(yīng)變儀配合PC、A/D卡和相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)了一套自動測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)已用于實(shí)驗(yàn)室教學(xué)演示和科研工作。
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